項目總述

                                                方案布局

                                                     1)3D布局示意圖

                                                         2)2D布局示意圖                   
                                  

                                                方案圖文注解
                         
                           

                                                流程說(shuō)明

                          產(chǎn)品輸入——機器人插板——老化——機器人卸板——點(diǎn)亮測試——自動(dòng)收板

流程說(shuō)明：

產(chǎn)品輸入：由接駁臺與前段線(xiàn)體對接，將產(chǎn)品輸入機器人插板工位；

機器人插板：六軸機器人將待老化產(chǎn)品插裝至老化工裝；

老化：裝滿(mǎn)產(chǎn)品的老化工裝通過(guò)上下料旋轉平臺與老化提升機，將產(chǎn)品輸送至相應層進(jìn)行老化，老化時(shí)間結束再由老化提升機將產(chǎn)品下降輸送至上下料旋轉平臺；

機器人卸板：六軸機器人將老化完成的產(chǎn)品從老化工裝上卸下，放入老化測亮段進(jìn)行點(diǎn)亮測試；

點(diǎn)亮測試：測亮機對產(chǎn)品自動(dòng)定位,點(diǎn)亮進(jìn)行測試，相機采集圖片，并將照片信號收集傳輸至控制器，測試程序將工件產(chǎn)品測試效果與其內存儲的圖片庫進(jìn)行對比分析，可自動(dòng)檢測產(chǎn)品死燈、色偏、掃描異常、輸出異常等，檢測完后將產(chǎn)品輸送至NGOK緩存機，并將檢測結果反饋給NGOK緩存機，NGOK緩存機將不合格品緩存，到達緩存量時(shí)，發(fā)出信號讓人工拿走維修，合格品則直通至下板機；

自動(dòng)收板：下板機將合格品自動(dòng)推入料框中完成收板；